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Le S20 offre une puissance d'aspiration allant jusqu'à 5 000Pa en trois modes, avec une brosse centrale à rouleau et une brosse latérale plus petite pour le nettoyage des bords. Grâce à un bac à poussière de 400 ml et à un réservoir d'eau de 270 ml, Xiaomi suggère de les vider ou de les remplir rarement. En outre, le bac à poussière est doté d'une nouvelle barrière qui retient la poussière à l'intérieur. Grâce à un système de navigation laser LDS, le robot peut se déplacer en zigzag ou en Y pendant qu'il nettoie. De plus, des capteurs lui permettent de détecter et d'éviter les obstacles tels que votre animal de compagnie ou vos chaussures.
Les commandes sont disponibles via l'application Mi Home ou Xiaomi Home, qui permet d'ajuster les cartes, de lancer le nettoyage à distance ou d'établir un programme. Vous pouvez également contrôler le robot à l'aide des commandes vocales Amazon Alexa ou Google Assistant. Le modèle est de taille moyenne avec une largeur de 325 mm (~12,8 pouces) et dispose d'une batterie de 3 200 mAh, qui retourne automatiquement à la station d'accueil de charge en cas de besoin
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