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Le S20+ offre une puissance d'aspiration de 6 000 Pa et deux balais rotatifs, ce qui correspond au X20+ ; le S20 n'a qu'une puissance de 5 000 Pa et un seul balai statique. Vous pouvez choisir entre quatre modes de nettoyage et quatre vitesses d'aspiration, et une brosse de bordure permet de nettoyer les zones difficiles d'accès. Les robots utilisent tous la navigation laser LDS avec la technologie d'évitement des obstacles. De plus, le S20+ peut détecter un tapis et soulever la serpillière en conséquence, tout comme le X20+. Doté d'une batterie de 5 200 mAh, plus grande que celle de 3 200 mAh du S20, le S20+ peut fonctionner jusqu'à 170 minutes entre deux charges. La principale différence entre le X20+ et le S20+ est que le dernier modèle ne se recharge que sur sa station d'accueil. En revanche, la station de charge de l'ancien modèle offre également des fonctions d'auto-nettoyage de base, comme le vidage du bac à poussière.
Vous pouvez contrôler l'aspirateur à distance via l'application Xiaomi Home ou Mi Home et avec les commandes vocales Amazon Alexa ou Google Assistant.
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